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杭州藍芯科技有限公司作者
備受矚目的2025中國(廣州)國際物流裝備與技術展覽會(簡稱“LET 2025”)于5月23日在廣州廣交會展館D區圓滿落幕。本屆展會，威邁爾VMR攜多款智能搬運機器人產品亮相，展示3D視覺語義避障和全域自由導航等核心技術優勢，受到極大關注。
3D視覺語義避障：更安全、更智能的避障策略
威邁爾3D視覺語義避障融合了三維點云重建、語義分割與分類、動態路徑規劃等機器人前沿技術，通過RGB-D視覺技術實時構建高精度環境3D模型，精確計算物體距離與輪廓，并基于深度學習識別障礙物的類別，再結合語義信息智能決策避障策略。
核心優勢：
精準的環境理解能力：傳統避障僅判斷“有無障礙”，而語義避障可區分障礙物類型(如行人、AGV、叉車臂、貨架腿等)，結合運動狀態(靜止/移動)進行差異化響應(如繞行、減速或停止)。
動態場景自適應：通過深度學習算法區分動/靜態目標，提前規劃避障路徑，避免急停或無效繞行，在人機混合作業場景中通行效率提升30%以上。
復雜場景全覆蓋：多維度感知應對挑戰環境，對懸空障礙(如設備門、叉車臂)和低矮障礙物(如勞保鞋、扳手)3D點云立體檢測。
人機協作更安全：通過語義區分“人體”與其他物體，觸發分級防護機制(如減速、停車或預警)，充分滿足工業場景的安全需求。
全域自由導航：更靈活、更高效的導航方案
威邁爾基于多傳感器(以視覺傳感器和激光雷達為主)融合SLAM(即時定位與地圖構建)技術，推出高精度、高適應性的自然導航方案。機器人部署時，無需人工鋪設標記(如磁條、二維碼)，通過視覺傳感器和激光雷達實時感知環境特征，并動態構建地圖，實現精準定位與路徑規劃，助力企業實現真正的柔性自動化。
核心優勢：
無需改造環境：直接利用現有場景的固定物體(如天花板、墻壁、貨架、立柱等)作為導航參照物，部署便捷。
靈活路徑調整：支持靈活變更機器人行駛路徑，適應產線變動或倉儲布局調整。
多機協同：共享同一張環境地圖，優化群體機器人調度效率。
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